Premessa

Benvenuto nella documentazione del ricevitore GNSS RTK MS2-Pro.

Questa guida illustra come avviare, configurare e utilizzare il ricevitore in tutte le sue modalità operative: Rover con corrections NTRIP, Base autonoma, NTRIP Caster, registrazione su SD, telemetria MQTT, accesso remoto via WiFi.

Avvertimento

MS2-Pro è disponibile con licenza commerciale una tantum. Per acquistare scrivi a solutop@gmail.com

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Guida all'uso

• Primo avvio del ricevitore
  • Carica iniziale
  • Accensione
  • Indicatori LED
  • Pattern audio al boot
  • Selezione modalità radio dal pulsante (HOLD + COUNT)
  • Prima configurazione WiFi (Soft AP)
  • Accesso al menu interattivo
  • Spegnimento
  • Note sulla batteria
  • Avvio in modalità NRTK
  • Pagine correlate
• Menu principale
  • Schermata in modalità SPP / BLE
  • Schermata in modalità WIFI
  • Header: spiegazione riga per riga
  • Voci di menu
  • Voci condizionali e nascoste
  • Refresh del menu
  • Uscita dal menu
  • Pagine correlate
• Modalità radio (SRA)
  • Confronto modalità
  • Cambio modalità via pulsante (HOLD + COUNT)
  • Pattern audio al boot
  • Cambio modalità via menu
  • Cleanup automatico al cambio modalità
  • Flag «Keep NTRIP/MQTT on mode switch»
  • Soft AP fallback (solo in modalità WIFI)
• Rover BT standalone
  • Confronto con altre modalità Rover
  • Procedura
  • Cosa cambia nello stream NMEA
  • Da Rover NTRIP a Rover BT
  • SBAS (correzioni satellitari gratuite)
  • Utilizzo con app GIS / navigazione
  • Logging della posizione
  • Pagine correlate
• NTRIP Client
• NTRIP Client interno
  • Prerequisiti
  • Configurazione
  • Stato in tempo reale
  • GGA upload (VRS / Mountpoint dinamici)
  • Backoff e auto-restart
  • Coesistenza con altri servizi
  • Stop NTRIP Client
  • Mantenimento NTRIP al cambio modalità radio
  • Coesistenza con MQTT publisher
  • Mantenimento NTRIP al cambio modalità radio
• Modalità Base
  • Confronto modalità Base
  • Survey-In standalone
  • Base Fixed standalone
  • Base NTRIP Caster
  • Messaggi RTCM3 da abilitare
  • Coesistenza radio + caster
  • Best practice posizionamento Base
  • Stop Base
  • Pagine correlate
• GNSS Settings
  • Accesso al menu
  • Rate — frequenza di aggiornamento
  • Elevation cutoff — filtro elevazione
  • Dynamic model — modello dinamico
  • Messages — configurazione output
  • Persistenza
  • Reset alle impostazioni di fabbrica
• Messaggi NMEA UBX RTCM
  • Accesso al menu
  • NMEA UART1
  • UBX UART1
  • RTCM3 UART1 / UART2
  • Sincronizzazione automatica
  • Persistenza NVS
  • Pagine correlate
• Network
  • Schermata in SPP / BLE mode
  • Schermata in WIFI mode
  • Tasti
  • Persistenza NVS
  • Soft AP fallback
  • Pagine correlate
• Menu via WiFi (TCP)
  • Prerequisiti
  • Connessione da PC Linux/Mac
  • Connessione da PC Windows
  • Connessione da cellulare
  • Più client simultanei
  • Riconoscere il prompt
  • Sicurezza
  • Limiti
  • Troubleshooting
• MQTT publisher
  • Topic pubblicati
  • Configurazione menu
  • Stati possibili
  • Esempi payload
  • Last-will + Goodbye retained
  • Esempi subscribe
  • Cancellare un retained «morto»
  • TLS / Sicurezza
  • Modalità standby (in Base)
  • Coesistenza con NTRIP
  • Troubleshooting
• Registrazione su SD
  • Specifiche
  • Menu SD card
  • Comandi
  • Rotazione file
  • Hot-plug
  • Format SD
  • Modalità auto-start
  • Limiti
  • Heap watchdog
  • Troubleshooting
• Radio esterna
  • Connettore EXT-DATA
  • Configurazione messaggi RTCM su UART2
  • Radio modem compatibili
  • Pairing base ↔ rover via radio
  • Coesistenza con NTRIP
  • Limiti
  • Troubleshooting
• Update FW ricevitore
  • Come funziona
  • Prerequisiti
  • Procedura di aggiornamento
  • Lista release — esempio
  • Sicurezza e verifica
  • Cleanup automatico
  • Troubleshooting
• Update FW modulo GNSS
• Restart e Factory Reset
  • Accesso al menu
  • Restart GNSS
  • Restart ESP32
  • Factory Reset GNSS
  • Differenze pratiche
  • Reset NVS dell’ESP32
  • Pagine correlate
• Raw data
  • Formati supportati
  • Registrazione su SD interna
  • Configurazione UBX RAWX per PPK
  • Naming dei file
  • Rotazione file
  • Estrazione dati dalla SD
  • Suggerimenti operativi
  • Coesistenza con altre funzioni
• Stabilità e memoria
  • Contesto hardware
  • Meccanismi di protezione automatici
  • Meccanismi hardware
  • Contatori NVS post-mortem
  • Periodic heap log (seriale)
  • Cosa puoi fare per evitare problemi
  • Troubleshooting
  • Pagine correlate
• Upgrade da MS2
  • Cosa cambia rispetto a MS2
  • Operazioni eseguite in laboratorio
  • Cosa devi inviare
  • Tempi di rework
  • Cosa NON è incluso
  • Garanzia post-rework
  • Procedura di richiesta
  • Domande frequenti

Hardware

• Caratteristiche tecniche
  • Chip GNSS
  • Connessioni
  • Antenna e centro di fase
  • Output
  • Alimentazione e consumi
  • Dimensioni e peso
  • Funzioni firmware MS2-Pro
• Fornitura standard
  • Opzionale
• Certificazione CE
  • Test di conformità
  • Etichetta CE
• Assistenza Tecnica

Software

• LiveRTK
  • Licenza
• SurPAD
  • Caratteristiche
  • Manulistica
  • Attivazione
  • Installazione
  • Altre informazioni
  • Tutorial Video
• SW Maps
  • Caratteristiche
  • Requisiti
  • Installazione
  • Tutorial Video

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